Gib Apfelessig, Sojasauce, braunen Zucker, Knoblauchpulver, Piment, Pfeffer, Zwiebelpulver und Dijonsenf in einen Topf, vermenge alles miteinander und erwärme es bei niedriger Temperatur. Lasse alles kurz aufkochen und dann wieder abkühlen. Fülle die Sauce in eine Flasche. Im Kühlschrank ist die Worcestersauce 1-2 Monate haltbar.
Schneide die Zucchini 2-mal längs ein und schäle sie dann mit einem Sparschäler in schmale Streifen.
Schwitze die kleingeschnittene Zwiebel in einer Pfanne mit Öl an. Schneide die Champignons in Scheiben und brate sie mit den Zwiebeln an. Gib kleingehackten Knoblauch, Thymian, Salz und Pfeffer in die Mitte der Pfanne und lösche dann alles mit Weißwein ab. Füge 1 EL der veganen Worcestersauce hinzu.
Gib Mehl über die Pilze und verrühre alles gut miteinander. Gieße dann Mandelmilch und Brühe dazu und rühre so lange, bis sich alles schön miteinander verbunden hat. Lasse alles etwas köcheln und gib dann die Zoodles hinzu. Serviere das Pilz-Stroganoff mit Roter Bete, kleingeschnittenen Gewürzgurken und Petersilie.