Wasche zunächst die Auberginen und schneide jeweils ihre beiden Endstücke ab. Stelle die verbliebenden Auberginenkörper anschließend aufrecht hin und zerteile sie von oben nach unten mit einem Apfelteiler.
Lege die Auberginen-Sticks eine Stunde in Sojamilch ein, um die Bitterstoffe zu entfernen.
Mische in einer Schüssel den Polentagrieß mit dem Salz, dem getrockneten Rosmarin sowie dem Oregano.
Lasse die Auberginen-Sticks kurz abtropfen und wälze sie dann in der Polentamischung.
Lege die Auberginen-Sticks nun auf ein mit Backpapier ausgelegtes Backblech und backe sie bei 220 °C Ober- und Unterhitze für ca. 30 Minuten goldbraun.
Bereite in der Zwischenzeit den Dip zu, indem du alle für ihn benötigten Zutaten in einer Schüssel miteinander vermischst.
Nimm die Auberginen-Sticks nach Ablauf der Backzeit aus dem Ofen, lasse sie kurz abkühlen und garniere sie abschließend mit frischen Limettenzesten, mit Agavendicksaft und mit grobem Meersalz. Serviere sie mit dem selbstgemachten Dip.